Dans la cruelle ville de New York, Oliver, petit chaton abandonné, est pris en charge par Roublard, un chien des rues chapardeur et débrouillard qui l'amène jusqu'à sa demeure, une péniche délabrée, amarrée sur les docks. Là, il fait la connaissance du maître de Roublard, le ferrailleur Fagin, et de toute sa bande de "laissés pour compte" : le chihuahua Tito, le molosse Einstein, le bouledogue intellectuel Francis et Rita, une chienne affectueuse, pleine de bon sens.
Mais, la dure loi de la rue reprend vite le dessus et, quand ils apprennent que leur maître doit de l'argent à l'impitoyable Sykes, Roublard et ses amis se mettent en tête de l'aider en "braquant" une luxueuse voiture. L'opération échoue pitoyablement et Oliver se retrouve coincé dans le véhicule convoité aux côtés de Jenny, une fillette délaissée par ses riches parents.
Tout s'accélère alors très vite quand Sykes se fait de plus en plus menaçant...
